高空作业车-博涵机械-路灯高空作业车

高空作业车设计注意事项

高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，路灯高空作业车，提出了基于plc的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:

1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，高空作业车，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业车的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的---性，采用了冗余设计方法，高空作业车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。

1、冷高高空作业车启动后不准立即行驶和作业。        

2、只有当气压达到450kpa、机油压力达到100kpa，且冷却液温度达到50℃以上时，方可起步。     

3、发动机连续怠速运转时间不准超过15min。      

4、起步前检查车辆前后左右是否有人和障碍物，鸣笛示意。    

5、起步前必须先解除停车制动。        

6、高空作业车起步后，在10km/h左右检查制动系统和转向系统的---性。       

7、不准在发动机熄火或空档情况下滑行。      

8、不准用高速起步，起步时不准高于二档，起步后按道路情况升档。       

9、行驶中应正确更换档位，合理控制车速，不准---爬坡。        

10、行驶中不准人员上下设备，也不准有人站在驾驶室外进行检修和其它工作，

11、不准其他无关人员搭乘，更不准有人乘坐在车辆驾驶室外的任何地方。     

12、在高空作业车运行中，应经常观察故障指示灯及仪表是否正常;观察设备运行状态，如出现异常，应立即停机检查。     

13、行车时作业斗内严禁载人装物。    

14、行驶时，不允许在工作平台上放置任何没有固定的载荷、工具或其它物品。     

15、高空作业车装有高空作业装置，尽可能避免急刹车和急转弯。    

16、高空作业车行驶时，工作臂必须处于起始位置。     

17、不准在横向坡度超过5°，纵向坡度超过15°的地面上行驶。        

18、高空作业车应在---天气下进行作业。雨、雪、雾、雷天气时不得进行作业。