登高车设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于plc的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了登高车的动作、功能和安全使用要求，路灯登高车，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性，采用了冗余设计方法，登高车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
登高车相关系列标准
高空作业平台行业自1978年以来，发展速度很快，使用范围---各个行业，对社会发展起到了一定的促进作用。但是该设备为载人进行高空作业的设备，生产厂家较多。由于缺乏相应的标准、规范，各个生产厂家的安全意识、生产条件、产品又不尽相同，安全事故时有发生。该标准的制定为生产厂家设计、生产和使用制定了统一的法规，以---作业安全，防止人身---事故，对指导各项产品的设计、制造和使用发挥作用。登高车该系列标准是根据建设部建标[1994]第242号文及[1992]214号文建设部产品标准制、修订项目计划下达的任务，由建研院建筑机械化研究分院负责主编的系列标准，该系列标准参考了美准ansia9.25—1980<动臂式升降作业平台>及美准ansi-a9.25—1979<自行式空中作业平台>，并参照了欧洲的相关标准。该标准于1996年元月26日通过了---。---意见为：登高车系列标准内容，配套性强，依据充分，深圳登高车，体现了标准的性和科学性，主要性能指标达到水平。该标准已于1998年6月23日发布。
剪叉式登高车：集四轮移动与二轮牵引于一身，采用汽车、三轮车或电瓶车底盘做平台底 架，利用本车发动机或直流电做动力，既可行驶又可驱动平台升降，广泛用于城建、油田、交通、市政、厂区等行业的高空作业。
曲臂式登高车：根据用户需要把平台改装在汽车上，利用汽车发动机驱动平台升降。可改装的汽车，此产品一机多用，既可载货，又可高空作业广泛用于市政建设，车载登高车，电力安装及机场等行业。
垃圾车登高车：配备两支举升油制缸，垃圾厢可自行吊上放下，上下一次工作循环时间≤50s。该车的特点是一个车能配几十个垃圾厢，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，登高车图片，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，---适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。
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