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高空作业车设计注意事项

高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于plc的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:

1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业车的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，高空作业车---，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°，江铃登高车价格，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的---性，采用了冗余设计方法，高空作业车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，高空作业车类型，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。

1、高空作业车支腿操作完毕后，将支腿油缸选择手柄全部置于中位。支腿伸出后，按下支腿示廓灯按钮，支腿上的示廓灯亮，提醒过往车辆与行人注意。     

2、主动力源(发动机或油泵)出现故障时，按下电动泵按钮，启动应急电泵，芜湖高空作业车，进行上下车应急操作。        

3、高空作业车因主动力源出现故障，而改用电动泵工作后，应找出故障并排除，不允许在原因不明的情况下，继续反复使用电动泵，以避免损坏电动泵。        

4、电动泵每次运转时间不得超过30s，两次起动时间间隔不得小于20s，一次应急操作累计时间不得超过5min。        

5、高空作业车工人员必须在工作斗处于初始位置时，方可进出;工作人员进入工作斗后，系好安全带。        

6、严禁工作人员不系安全带进行作业。        

7、严禁工作斗超载工作。