高空作业车-路灯高空作业车-博涵机械

高空作业车设计注意事项

高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于plc的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:

1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业车的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°，高空作业车，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的---性，采用了冗余设计方法，高空作业车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，---了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。

不熟悉和不遵守下列安全警示将可能引起安全事故

1.每天使用前，必须检查高空作业车是否已经有正常的保养

2.操作前，必须确信高空作业车停在坚实的水平地面上，确定手闸已经闸上，所有---的附件必须---（如轮胎垫块、安全警

示旗等）。支腿必须支撑在坚实的地面上，以---稳定性。如果必须在斜坡上工作（为30）。必须全伸支腿，并在高坡一

侧工作。上、下高空作业车或工作斗必须使用已提供的梯子，踏脚或垫块。

3.工作斗上的操作者必须穿戴安全规范所规定的防护设备，并将其固定在安全锚圈上。

4.操作者所用防护设备必须与工作要求相一致，必须符合安全标准。

5.在操作设备如回转、升臂等，必须确认无交通妨害、周围无障碍物或高压线的干扰。

6.务必使行人远离高空作业车并和工作区域保持一定距离。

7.起重臂下，严禁站人。

8.必须缓慢地操作控制阀手柄，以达到平滑的动作，防止突然启动或停止，防止坚实的物体接触臂与工作斗，如树枝、建筑物等。

9.不允许工作斗承受侧向旁载荷，或者从工作斗上部离开工作斗到别的建筑物上，或用工作斗侧向拉动物体。