











高空作业车设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上,根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能,提出了基于plc的高空作业平台电气控制系统方案,运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业车的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统,采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式,---了高空作业平台------运行,---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理,选择其中的三条支腿构成平面,先选取位置支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性,采用了冗余设计方法,高空作业车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,升降高空作业车,研究了测量信号冗余仲裁算法,---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路,高空作业车报价,当吊篮倾斜超过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。
1、高空作业车工作斗的升举及减少,可根据旋转工作台处和工作斗处的控制柜开展---。满载状况下,根据旋转工作台处控制柜开展伸缩臂伸缩式、起降及旋转等实际操作,查验各健身运动部件是否无工作一切正常。
2、高空作业车高处作业实际操作,举起为本举手臂至某一视角,再举下臂,上、下臂更替升举;挑选要开展的动作时,先要扳动相对按键再迟缓扳动调速手柄,调整工作速度,完毕动作时,先减少速度,再终止动作;举起到预订部位后再开展服务平台旋转;着陆相反。
3、高空作业车工作结束,务必将工作臂及服务平台返回原始部位,落下来后与臂支撑架相互配合好,不可悬在空中。
4、齿轮油温超出70℃时,应关机歇息,减温后再应用。
5、每一次实际操作只有开展一个动作,禁止开展复合型动作;动作时,先按住动作切换开关,再迟缓扳动调速手柄;动作终止时,先迟缓释放压力调速手柄,再松掉动作切换开关;调整速度时,车载高空作业车,动作应迟缓,禁止大幅度更改工作速度。
1、高空作业车在台阶处工作时,与台阶坡顶线必须---足够的安全距离。
2、工作范围有电线通过时,应---足够的安全距离。
3、操作人员进行操作时,应随时注意观察工作情况和周围环境,及时处理各种情况。
4、服用对反应能力有影响的---或含酒精的饮料后,不得操作高空作业车。
5、车辆停稳后,拉紧手刹车。将变速杆置于空档位置,踩下离合器踏板,扳动取力器开关,然后慢慢松开离合器踏板,油泵开始运转。确定油泵运转正常后,即可作业。
6、环境温度较低时,高空作业车起动油泵后必须在无负载下运行5~8min,预热液压系统,高空作业车,然后再进行作业。
7、操作油门控制手柄将发动机转速调节至合适位置,以便支腿、上车动作获得合适的速度。每次高空作业结束后,恢复高空作业车
8、工作地面应坚实、平整,地面坡度超过5°时不得工作。---时支撑支脚。
10、光线暗淡或能见度低时应停止工作,否则必须采取措施---工作区域有---的能见度。
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