











高空作业平台设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上,黄牌高空作业平台,根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能,提出了基于plc的高空作业平台电气控制系统方案,运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统,采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式,---了高空作业平台------运行,---了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理,直臂式高空作业平台,选择其中的三条支腿构成平面,先选取位置支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。
(4)为了提高系统的---性,采用了冗余设计方法,高空作业平台在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,研究了测量信号冗余仲裁算法,---了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜超过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。


高空作业平台相关系列标准
高空作业平台行业自1978年以来,发展速度很快,使用范围---各个行业,对社会发展起到了一定的促进作用。但是该设备为载人进行高空作业的设备,生产厂家较多。由于缺乏相应的标准、规范,各个生产厂家的安全意识、生产条件、产品又不尽相同,安全事故时有发生。该标准的制定为生产厂家设计、生产和使用制定了统一的法规,高空作业平台,以---作业安全,防止人身---事故,对指导各项产品的设计、制造和使用发挥作用。高空作业平台该系列标准是根据建设部建标[1994]第242号文及[1992]214号文建设部产品标准制、修订项目计划下达的任务,由建研院建筑机械化研究分院负责主编的系列标准,该系列标准参考了美准ansia9.25—1980<动臂式升降作业平台>及美准ansi-a9.25—1979<自行式空中作业平台>,并参照了欧洲的相关标准。该标准于1996年元月26日通过了---。---意见为:高空作业平台系列标准内容,配套性强,依据充分,体现了标准的---性和科学性,主要性能指标达到水平。该标准已于1998年6月23日发布。
一、取力装置
高空作业平台取力装置由油泵、取力器、软轴拉线组成。用以将高空作业车动力输出至油泵,成为液压能。它是通过安装在高空作业车驾驶室内的手柄的动作,通过软轴拉线使取力齿轮与高空作业车变速箱内取力输出齿接合或分离,从而使油泵工作或停止。
二、回转机构
高空作业车回转机构由液压马达、行星齿轮减速器、回转支承等组成。其工作原理是:液压马达驱动减速器,直臂高空作业平台,减速器输出轴上的小齿轮旋转推动回转支承,使转台回转。
三、中央回转接头
高空作业平台中央回转接头,安装在转台回转中心处,用以解决工作时副车架相对地面静止,上部回转。实现油液及电能由下车向上车的传递。由于滑环的作用,液压管路及电线不扭结。
四、液压系统
高空作业平台的液压系统由一只主泵供油,系统工作压力14mpa,流量25l/min,其工作压力由溢流阀调定。出厂时,本公司已调好。当取力齿轮接合时,带动主油泵运转,油箱内的油通过油泵输出,到达支腿操作阀。支腿操作完毕后,将分配手柄拨到上车,此时液压油就从支腿油路切换到上车,上车部分即可进行工作。
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